WordPress(その他ブログ全般)で言うところのパーマリンク(Permalink)とは記事のURLのことを言います。
ドメインの後に続くhttp://www.example.com/wordpress/○○○.php の○○○.php のところのことです。
デフォルトのままではhttp://www.example.com/wordpress/?p=123 って感じになっていますが、このままだと記事の内容を反映していませんしかっこ悪いし、しかもSEO的にもあまりよろしくないそうです。
そこで「設定」→「パーマリンク設定」よりここを変更することができます。

デフォルトは一番上になってます。
カスタムの他に日付や投稿月+投稿名にしたりすることもできます。
- デフォルト http://www.example.com/wordpress/?p=123
- 日付と投稿名 http://www.example.com/wordpress/2010/08/04/sample-post/
- 月と投稿名 http://www.example.com/wordpress/2010/08/sample-post/
- 数字ベース http://www.example.com/wordpress/archives/123
- カスタム構造 /%category%/%postname%/
また、カスタム構造のところの/%category%/%postname%/を/%category%/%postname%.htmlにすることで静的なページのようなURLにすることもできます。
前のサイトが静的なサイトやMovebleTypeからWordPressへの移行した場合にもページのURLを合わせることができます。
注意として.htaccessが書き込み可能な状態なら自動で行われますが、書き込めない場合は下記の mod_rewrite ルールを.htaccessファイルに書き込む必要があります。
<ifmodule mod_rewrite.c>
RewriteEngine On
RewriteBase /wordpress/
RewriteRule ^index\.php$ - [L]
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule . /wordpress/index.php [L]
</ifmodule>
テキストエディタで「.htaccess.txt」というファイル名で作ってmod_rewrite ルールをコピペして、FTPソフトなどでアップロード後に「.htaccess」にリネームし直せばOK!